Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка icon

Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка



НазваниеКурсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка
страница1/6
Дата конвертации08.02.2013
Размер453.29 Kb.
ТипКурсовая
источник
  1   2   3   4   5   6

Федеральное Агентство по образованию

Политехнический институт Сибирского Федерального Университета

Кафедра "Технология машиностроения"


Курсовая работа

Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

Пояснительная записка


Выполнил:

студент группы МТ 05-01

Решетников А.С.

Проверил:

преподаватель

Гузов В.Ф.


Красноярск 2009 г.

Федеральное агентство по образованию

Политехнический институт Сибирского федерального университета

Кафедра “Технология машиностроения”


Задание

На курсовую работу по дисциплине “Автоматизация производственных процессов в машиностроении”


Студенту Решетникову А.С. Группы МТ 13-1

Факультет механико-технологический Шифр 032552

Тема: Проектирование роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец.

Исходные данные: 1.Годовая программа, в шт. - 31000

2.Габаритные размеры детали, в мм – L=145-250,

D=400-520

3. Материал детали: Чугун ВЧ 38-17

4.Исходная заготовка - отливка

5.Исполнение промышленного робота - портальный

По теме разработать: Поворотное магазинное загрузочное устройство (МЗУ)

Срок защиты: 31.05.2009 Выдано: 12.02.2007


Аннотация


В технологической части курсовой работы определен тип и форма организации производства, произведена классификация и кодирование деталей по конструкторско-технологическим признакам, разработан технологический процесс изготовления детали типа фланец, затем выбрано основное технологическое оборудование, промышленный робот и вспомогательные устройства для выполнения операций, на основании данных, построена циклограмма работы механизмов РТК, и разработана его планировка.

В конструкторской части разработано техническое задание на поворотное магазинно-загрузочное устройство, обоснована конструкция данного устройства, приведены расчеты, на основании которых определен окончательный вид устройства.

В организационно-технической части приведены основные предложения по усовершенствованию РТК с применением дополнительного, более производительного оборудования.

Объем курсовой работы:

- объем пояснительной записки составляет 40 листов;

- количество чертежей - 3 (2 чертежа - А2, 1 чертеж - А1)


Содержание


2.1 Тип и форма организации производства

2.2 Классификация и кодирование деталей

2.3 Разработка последовательности изготовления детали

2.4 Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств

2.5 Проектирование технологических операций

2.6 Разработка планировки РТК

2.7 Составление циклограммы работы механизмов РТК

3 Конструкторские разработки

3.1 Разработка технического задания на проектирование поворотного магазинного загрузочного устройства

3.2 Обоснование разрабатываемой конструкции

3.3 Расчет и проектирование поворотного МЗУ


Введение


Автоматизация производства в машиностроении является многосторонней задачей, которую необходимо решить в данной курсовой работе. Решение данной задачи направлено на создание совершенно нового современного промышленного оборудования, технологической оснастки, нового типажа инструмента, новых решений в реализации и организации технологических процессов и систем производства, функционирование которых связано с улучшением условий труда, ростом качества выпускаемой продукции, а также частичное освобождение человека от монотонной работы.

В курсовой работе производится разработка нового автоматизированного технологического комплекса, который позволяет повысить производительность, надежность и точность обработки детали типа фланец, при обеспечении определенной гибкости производства.

Наряду с разработкой РТК, решается конструкторская задача путем сравнительного анализа, для последующего выбора базового проектируемого устройства (поворотное магазинное загрузочное устройство) и осуществляется доработка роботизированного технологического комплекса с учетом выбранного устройства.


^ 1 Анализ исходной информации для разработки РТК


Раздел является подготовительным этапом выполнения курсовой работы. Цель этапа уяснить задачу, изучить состояние вопроса и подготовить техническое обоснование разрабатываемого РТК.

Уяснение задачи требует изучения и анализа задания. Особое внимание необходимо обратить на габаритные размеры детали, квалитеты точности и параметры шероховатости поверхностей, от которых зависит выбор основного и вспомогательного оборудования.

Определим, к какому типу тел вращения относится разрабатываемая деталь. Условие принадлежности к той или иной группе можно определить из выражения: L/D > 3 – вал; 1 < L/D < 2,5 - втулка; L/D < 0,5 - фланец.

Сначала определим, к какому типу тел вращения относится деталь из исходного задания. Для этого подставим в формулу максимальные значения длины и диаметра детали:





таким образом, деталь относится к группе тел вращения типа фланец.

Определим массу заготовки:





где D max - максимальный диаметр заготовки, см;

L max – максимальная длина заготовки, см;

ρ - плотность материала заготовки, для чугуна ρ=7,6 г/см3.

Подставляя известные значения, получим максимальную массу заготовки:




Приближенно массу заготовки для деталей типа фланец можно определить:


;


По максимальной массе заготовки необходимо выбрать промышленного робота (ПР) для выполнения операций. Главным критерием при выборе ПР является грузоподъемность. Основываясь на этом условии, а также учитывая исполнение ПР (портальный) , выбираем для сравнения ПР модели УМ160Ф2.81.01 /1, с. 62/, и ПР модели СМ160Ф2.05.01 /1, с. 64/. Основные характеристики ПР представим в виде таблицы 1.1.


Таблица 1.1. Основные технические характеристики ПР моделей УМ160Ф2.81.01 и СМ160Ф2.05.01

Параметры

Модель ПР

СМ170Ф2.05.01

УМ160Ф2.81.01

Грузоподъемность, кг

170

160

Число степеней подвижности

4

3

Число рук

1

1

Число захватных устройств на одной руке

1

1

Привод

Г

Г

Система управления

П УПМ-331

П УПМ-331

Способ программирования

Обучение

Обучение

Объем памяти системы управления

0,5 Кбайт

0,5 Кбайт

Погрешность позиционирования

±0,5

±0,5

Наибольший вылет руки R, мм

2300

1800

Линейные перемещения, мм Скорость, мм/м

x

16000/1,2

8900/0,8

y

2560/1,8

-

z

1200

970/0,3

Угловые перемещения, ˚

α

180/90

180/90

Угловая скорость, ˚/с

θ

60/15

180/30

Длина монорельса, м




12

18

Масса, кг




6500

6500


Выбираем ПР модели УМ160Ф2.81.01, свой выбор обоснуем по следующим критериям:

для деталей типа фланец, необходимо выбирать робота с одной рукой, т. к. детали этой группы из-за малой длины трудно зажимать с помощью большего числа захватов;

ПР модели УМ160Ф2.81.01 является наиболее оптимальным по грузоподъемности.


^ 2 Технологические разработки

  1   2   3   4   5   6




Похожие:

Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка icon«Разработка технологического процесса механической обработки опоры для рычага». Рисунок 7 Вариант 16 р уководитель : (подпись) Крушенка Л. И. (оценка, дата)
Тема: «Разработка технологического процесса механической обработки опоры для рычага»
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКурсовой проект по дисциплине: "Технологическая подготовка производства"
Разработка технологического процесса механической обработки детали типа вал-червяк
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconДисциплина: тп и ра расчетно-пояснительная записка к курсовой работе тема: Разработка технологического процесса восстановления шатуна автомобиля зил-130
Вторичное использование деталей с допустимым износом и восстановление изношенных деталей, узлов и механизмов, способствует успешному...
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКурсовая работа по автоматизации На тему: «Разработка робототехнического комплекса токарной обработки»
Разработка теоретических схем базирования крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКурсовая работа по дисциплине "Автоматизация машиностроительного производства " на тему " Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита"
Разработка робототехнического комплекса токарной обработки вставки, пальца и оси сателлита”
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconКурсовая работа по предмету: «Организация процесса производства» на тему: Организация участка механической обработки деталей
Расчет потребности в оборудовании и определение коэффициента загрузки оборудования
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconПояснительная записка к курсовому проекту на тему: "Разработка технологического процесса сборки и монтажа усилителя фототока"
Анализ вариантов маршрутной технологии, выбор технологического оборудования и проектирование технологического процесса
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка icon"Модернизация технологического процесса механической обработки детали лапа долота"
На тему: "Модернизация технологического процесса механической обработки детали – лапа долота"
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconПояснительная записка к дипломному проекту Специальность "Информационные технологии" Квалификационный уровень специалист Тема работы: "
...
Курсовая работа Тема: Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец Пояснительная записка iconПояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине «разработка сапр» на тему
Разработка структур основных видов обеспечения программно-технического комплекса (птк) «Web- интерфейс к базам данных»
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©zazdoc.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы