Миниробот 4-х колёсный на микроконтроллере at8953 icon

Миниробот 4-х колёсный на микроконтроллере at8953



НазваниеМиниробот 4-х колёсный на микроконтроллере at8953
Дата конвертации06.02.2013
Размер10.54 Kb.
ТипПрограмма
источник

Миниробот 4-х колёсный на микроконтроллере AT8953


Идея разработки робота пришла мне в 10 классе когда я посмотрел на калькулятор (сделал сам на микроконтроллере AT8953) и колёсную базу которую делал для радиоуправляемой модели.


Добавив к микроконтроллеру транзисторные ключи, оборудовав автономным питанием от 6 батареек, я получил простого автономного робота.


Первыми датчиками были контактные (модифицированная клавиатура калькулятора).

Затем захотелось сделать, что ни будь более сложное.

Например датчик чёрной линии.


У отца в инструменте я нашёл что-то похожее на фоторезистор и подсоединил его к микроконтроллеру по следующей схеме





Для подсветки чёрной линии используется сверхяркий светодиод.

Достаточно долго я провозился с настройкой датчика.


Программа была простая: увидел чёрную линию, повернулся на 60 градусов и поехал дальше, тоже и для контактных датчиков.


Программу писал в Keil Vision на С.


Фото калькулятора


Мой e-mail: sklipus@gmail.com





Фото робота





Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©zazdoc.ru 2000-2014
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы